julia调用c++库 Julia 调用 C 和 Fortran 代码

调用 C 和 Fortran 代码

Julia 调用 C 和 Fortran 的函数，既简单又高效。

被调用的代码应该是共享库的格式。大多数 C 和 Fortran 库都已经被编译为共享库。如果自己使用 GCC （或 Clang ）编译代码，需要添加 -shared 和 -fPIC 选项。Julia 调用这些库的开销与本地 C 语言相同。

调用共享库和函数时使用多元组形式： (:function, "library") 或 ("function", "library") ，其中 function 是 C 的导出函数名， library 是共享库名。共享库依据名字来解析，路径由环境变量来确定，有时需要直接指明。

多元组内有时仅有函数名（仅 :function 或 "function" ）。此时，函数名由当前进程解析。这种形式可以用来调用 C 库函数， Julia 运行时函数，及链接到 Julia 的应用中的函数。

使用 ccall 来生成库函数调用。 ccall 的参数如下:

1. (:function, "library") 多元组对儿（必须为常量，详见下面）
2. 返回类型，可以为任意的位类型，包括 Int32 ， Int64 ， Float64 ，或者指向任意类型参数 T 的指针 Ptr{T} ，或者仅仅是指向无类型指针 void* 的 Ptr
3. 输入的类型的多元组，与上述的返回类型的要求类似。输入必须是多元组，而不是值为多元组的变量或表达式
4. 后面的参数，如果有的话，都是被调用函数的实参

下例调用标准 C 库中的 clock ：

    julia> t = ccall( (:clock, "libc"), Int32, ())
    2292761

    julia> t
    2292761

    julia> typeof(ans)
    Int32

clock 函数没有参数，返回 Int32 类型。输入的类型如果只有一个，常写成一元多元组，在后面跟一逗号。例如要调用 getenv 函数取得指向一个环境变量的指针，应这样调用：

    julia> path = ccall( (:getenv, "libc"), Ptr{Uint8}, (Ptr{Uint8},), "SHELL")
    Ptr{Uint8} @0x00007fff5fbffc45

    julia> bytestring(path)
    "/bin/bash"

注意，类型多元组的参数必须写成 (Ptr{Uint8},) ，而不是 (Ptr{Uint8}) 。这是因为 (Ptr{Uint8}) 等价于 Ptr{Uint8} ，它并不是一个包含 Ptr{Uint8} 的一元多元组：

    julia> (Ptr{Uint8})
    Ptr{Uint8}

    julia> (Ptr{Uint8},)
    (Ptr{Uint8},)

实际中要提供可复用代码时，通常要使用 Julia 的函数来封装 ccall ，设置参数，然后检查 C 或 Fortran 函数中可能出现的任何错误，将其作为异常传递给 Julia 的函数调用者。下例中， getenv C 库函数被封装在 env.jl 里的 Julia 函数中：

    function getenv(var::String)
      val = ccall( (:getenv, "libc"),
                  Ptr{Uint8}, (Ptr{Uint8},), var)
      if val == C_NULL
        error("getenv: undefined variable: ", var)
      end
      bytestring(val)
    end

上例中，如果函数调用者试图读取一个不存在的环境变量，封装将抛出异常：

    julia> getenv("SHELL")
    "/bin/bash"

    julia> getenv("FOOBAR")
    getenv: undefined variable: FOOBAR

下例稍复杂些，显示本地机器的主机名：

    function gethostname()
      hostname = Array(Uint8, 128)
      ccall( (:gethostname, "libc"), Int32,
            (Ptr{Uint8}, Uint),
            hostname, length(hostname))
      return bytestring(convert(Ptr{Uint8}, hostname))
    end

此例先分配出一个字节数组，然后调用 C 库函数 gethostname 向数组中填充主机名，取得指向主机名缓冲区的指针，在默认其为空结尾 C 字符串的前提下，将其转换为 Julia 字符串。 C 库函数一般都用这种方式从函数调用者那儿，将申请的内存传递给被调用者，然后填充。在 Julia 中分配内存，通常都需要通过构建非初始化数组，然后将指向数据的指针传递给 C 函数。

调用 Fortran 函数时，所有的输入都必须通过引用来传递。

& 前缀说明传递的是指向标量参数的指针，而不是标量值本身。下例使用 BLAS 函数计算点积：

    function compute_dot(DX::Vector{Float64}, DY::Vector{Float64})
      assert(length(DX) == length(DY))
      n = length(DX)
      incx = incy = 1
      product = ccall( (:ddot_, "libLAPACK"),
                      Float64,
                      (Ptr{Int32}, Ptr{Float64}, Ptr{Int32}, Ptr{Float64}, Ptr{Int32}),
                      &n, DX, &incx, DY, &incy)
      return product
    end

前缀 & 的意思与 C 中的不同。对引用的变量的任何更改，都是对 Julia 不可见的。 & 并不是真正的地址运算符，可以在任何语法中使用它，例如 &0 和 &f(x) 。

注意在处理过程中，C 的头文件可以放在任何地方。目前还不能将 Julia 的结构和其他非基础类型传递给 C 库。通过传递指针来生成、使用非透明结构类型的 C 函数，可以向 Julia 返回 Ptr{Void} 类型的值，这个值以 Ptr{Void} 的形式被其它 C 函数调用。可以像任何 C 程序一样，通过调用库中对应的程序，对对象进行内存分配和释放。

把 C 类型映射到 Julia

Julia 自动调用 convert 函数，将参数转换为指定类型。例如：

    ccall( (:foo, "libfoo"), Void, (Int32, Float64),
          x, y)

会按如下操作：

    ccall( (:foo, "libfoo"), Void, (Int32, Float64),
          convert(Int32, x), convert(Float64, y))

如果标量值与 & 一起被传递作为 Ptr{T} 类型的参数时，值首先会被转换为 T 类型。

数组转换

把数组作为一个 Ptr{T} 参数传递给 C 时，它不进行转换。Julia 仅检查元素类型是否为 T ，然后传递首元素的地址。这样做可以避免不必要的复制整个数组。

因此，如果 Array 中的数据格式不对时，要使用显式转换，如 int32(a) 。

如果想把数组 不经转换 而作为一个不同类型的指针传递时，要么声明参数为 Ptr{Void} 类型，要么显式调用 convert(Ptr{T}, pointer(A)) 。

类型相关

基础的 C/C++ 类型和 Julia 类型对照如下。每个 C 类型也有一个对应名称的 Julia 类型，不过冠以了前缀 C 。这有助于编写简便的代码（但 C 中的 int 与 Julia 中的 Int 不同）。

与系统无关：

unsigned char	Cuchar	Uint8
short	Cshort	Int16
unsigned short	Cushort	Uint16
int	Cint	Int32
unsigned int	Cuint	Uint32
long long	Clonglong	Int64
unsigned long long	Culonglong	Uint64
intmax_t	Cintmax_t	Int64
uintmax_t	Cuintmax_t	Uint64
float	Cfloat	Float32
double	Cdouble	Float64
ptrdiff_t	Cptrdiff_t	Int
ssize_t	Cssize_t	Int
size_t	Csize_t	Uint
void		Void
void*	Ptr{Void}
char* (or char[], e.g. a string)	Ptr{Uint8}
char* (or char[])		Ptr{Ptr{Uint8}}
struct T* (T 正确表示一个定义好的 bit 类型)	Ptr{T} (在参数列表中使用 &variable_name 调用)
struct T (T 正确表示一个定义好的 bit 类型)	T (在参数列表中使用 &variable_name 调用)
jl_value_t* (任何 Julia 类型)		Ptr{Any}

对应于字符串参数（ char* ）的 Julia 类型为 Ptr{Uint8} ，而不是 ASCIIString 。参数中有 char** 类型的 C 函数，在 Julia 中调用时应使用 Ptr{Ptr{Uint8}} 类型。例如，C 函数：

    int main(int argc, char **argv);

在 Julia 中应该这样调用：

    argv = [ "a.out", "arg1", "arg2" ]
    ccall(:main, Int32, (Int32, Ptr{Ptr{Uint8}}), length(argv), argv)

对于 wchar_t* 参数，Julia 类型为 Ptr{Wchar_t},并且数据可以通过 wstring(s) 方法转换为原始的 Julia 字符串(等同于 utf16(s)或utf32(s) ,这取决于 Cwchar_t 的宽度)。还要注意 ASCII, UTF-8, UTF-16, 和UTF-32 字符串数据在 Julia 内部是以 NUL 结尾的，所以它能够传递到 C 函数中以 NUL 为结尾的数据，而不用再做一个拷贝。

通过指针读取数据

下列方法是“不安全”的，因为坏指针或类型声明可能会导致意外终止或损坏任意进程内存。

指定 Ptr{T} ，常使用 unsafe_ref(ptr, [index]) 方法，将类型为 T 的内容从所引用的内存复制到 Julia 对象中。 index 参数是可选的（默认为 1 ），它是从 1 开始的索引值。此函数类似于 getindex() 和 setindex!() 的行为（如 [] 语法）。

返回值是一个被初始化的新对象，它包含被引用内存内容的浅拷贝。被引用的内存可安全释放。

如果 T 是 Any 类型，被引用的内存会被认为包含对 Julia 对象 jl_value_t* 的引用，结果为这个对象的引用，且此对象不会被拷贝。需要谨慎确保对象始终对垃圾回收机制可见（指针不重要，重要的是新的引用），来确保内存不会过早释放。注意，如果内存原本不是由 Julia 申请的，新对象将永远不会被 Julia 的垃圾回收机制释放。如果 Ptr 本身就是 jl_value_t* ，可使用 unsafe_pointer_to_objref(ptr) 将其转换回 Julia 对象引用。（可通过调用 pointer_from_objref(v) 将Julia 值 v 转换为 jl_value_t* 指针 Ptr{Void} 。）

逆操作（向 Ptr{T} 写数据）可通过 unsafe_store!(ptr, value, [index]) 来实现。目前，仅支持位类型和其它无指针（ isbits ）不可变类型。

现在任何抛出异常的操作，估摸着都是还没实现完呢。来写个帖子上报 bug 吧，就会有人来解决啦。

如果所关注的指针是（位类型或不可变）的目标数据数组， pointer_to_array(ptr,dims,[own]) 函数就非常有用啦。如果想要 Julia “控制”底层缓冲区并在返回的 Array 被释放时调用 free(ptr) ，最后一个参数应该为真。如果省略 own 参数或它为假，则调用者需确保缓冲区一直存在，直至所有的读取都结束。

Ptr 的算术(比如 +) 和 C 的指针算术不同， 对 Ptr 加一个整数会将指针移动一段距离的 字节 ， 而不是元素。这样从指针运算上得到的地址不会依赖指针类型。

用指针传递修改值

因为 C 不支持多返回值， 所以通常 C 函数会用指针来修改值。 在 ccall 里完成这些需要把值放在适当类型的数组里。当你用 Ptr 传递整个数组时， Julia 会自动传递一个 C 指针到被这个值:

    width = Cint[0]
    range = Cfloat[0]
    ccall(:foo, Void, (Ptr{Cint}, Ptr{Cfloat}), width, range)

这被广泛用在了 Julia 的 LAPACK 接口上， 其中整数类型的 info 被以引用的方式传到 LAPACK， 再返回是否成功。

垃圾回收机制的安全

给 ccall 传递数据时，最好避免使用 pointer() 函数。应当定义一个转换方法，将变量直接传递给 ccall 。ccall 会自动安排，使得在调用返回前，它的所有参数都不会被垃圾回收机制处理。如果 C API 要存储一个由 Julia 分配好的内存的引用，当 ccall 返回后，需要自己设置，使对象对垃圾回收机制保持可见。推荐的方法为，在一个类型为 Array{Any,1} 的全局变量中保存这些值，直到 C 接口通知它已经处理完了。

只要构造了指向 Julia 数据的指针，就必须保证原始数据直至指针使用完之前一直存在。Julia 中的许多方法，如 unsafe_ref() 和 bytestring() ，都复制数据而不是控制缓冲区，因此可以安全释放（或修改）原始数据，不会影响到 Julia 。有一个例外需要注意，由于性能的原因， pointer_to_array() 会共享（或控制）底层缓冲区。

垃圾回收并不能保证回收的顺序。例如，当 a 包含对 b 的引用，且两者都要被垃圾回收时，不能保证 b 在 a 之后被回收。这需要用其它方式来处理。

非常量函数说明

(name, library) 函数说明应为常量表达式。可以通过 eval ，将计算结果作为函数名：

    @eval ccall(($(string("a","b")),"lib"), ...

表达式用 string 构造名字，然后将名字代入 ccall 表达式进行计算。注意 eval 仅在顶层运行，因此在表达式之内，不能使用本地变量（除非本地变量的值使用 $ 进行过内插）。 eval 通常用来作为顶层定义，例如，将包含多个相似函数的库封装在一起。

间接调用

ccall 的第一个参数可以是运行时求值的表达式。此时，表达式的值应为 Ptr 类型，指向要调用的原生函数的地址。这个特性用于 ccall 的第一参数包含对非常量（本地变量或函数参数）的引用时。

调用方式

ccall 的第二个（可选）参数指定调用方式（在返回值之前）。如果没指定，将会使用操作系统的默认 C 调用方式。其它支持的调用方式为: stdcall , cdecl , fastcall 和 thiscall 。例如 (来自 base/libc.jl)：

    hn = Array(Uint8, 256)
    err=ccall(:gethostname, stdcall, Int32, (Ptr{Uint8}, Uint32), hn, length(hn))

更多信息请参考 LLVM Language Reference

访问全局变量

当全局变量导出到本地库时可以使用 cglobal 方法，通过名称进行访问。cglobal的参数和 ccall 的指定参数是相同的符号，并且其表述了存储在变量中的值类型：

    julia> cglobal((:errno,:libc), Int32)
    Ptr{Int32} @0x00007f418d0816b8

该结果是一个该值的地址的指针。可以通过这个指针对这个值进行操作，但需要使用 unsafe_load 和 unsafe_store。

将 Julia 的回调函数传递给 C

可以将 Julia 函数传递给本地的函数，只要该函数有指针参数。一个典型的例子为标准 C 库 qsort 函数，描述如下：

    void qsort(void *base, size_t nmemb, size_t size,
               int(*compare)(const void *a, const void *b));

base 参数是一个数组长度 nmemb 的指针，每个元素大小为 size 字节。compare 是一个回调函数，带有两个元素 a 和 b 的指针，并且如果 a 在 b 之前或之后出现，则返回一个大于或者小于 0 的整数（如果允许任意顺序的话，结果为 0）。现在假设我们在 Julia 值中有一个一维数组 A，我们想给这个数组进行排序，使用 qsort 函数（不用 Julia 的内置函数）。在我们调用 qsort 和传递参数之前，我们需要写一个比较函数，来适应任意类型 T：

    function mycompare{T}(a_::Ptr{T}, b_::Ptr{T})
        a = unsafe_load(a_)
        b = unsafe_load(b_)
        return convert(Cint, a < b ? -1 : a > b ? +1 : 0)
    end

请注意，我们必须注意返回值类型：qsort 需要的是 C 语言的 int 类型变量作为返回值，所以我们必须通过调用 convert 来确保返回 Cint。

为了能够传递这个函数给 C，我们要通过 cfunction 来得到它的地址:

    const mycompare_c = cfunction(mycompare, Cint, (Ptr{Cdouble}, Ptr{Cdouble}))

cfunction 接受三个参数：Julia 函数（mycompare），返回值类型 （Cint）,和一个参数类型的元组，在这种情况下对 cdouble（Float64）元素 的数组进行排序。

最终对 qsort 的调用如下：

    A = [1.3, -2.7, 4.4, 3.1]
    ccall(:qsort, Void, (Ptr{Cdouble}, Csize_t, Csize_t, Ptr{Void}),
          A, length(A), sizeof(eltype(A)), mycompare_c)

执行该操作之后， A 会更改为排序数组 [ -2.7, 1.3, 3.1, 4.4]。注意 Julia 知道如何去将数组转换为 Ptr{Cdouble},如何计算字节大小（与 C 的 sizeof 是相同的）等等。如果你有兴趣，你可以尝试在 mycompare 插入一个 println("mycompare($a,$b)")，这将允许你以比较的方式去查看 qsort
（并且确认它的确调用了 你传递的 Julia 函数）。

线程安全

一些 C 从不同的线程中执行他们的回调函数，并且 Julia 不含有线程安全，你需要做一些额外的预防措施。特别是，你需要设置两层系统：C 的回调应该只调度（通过 Julia 的时间循环）你“真正”的回调函数的执行。你的回调需要两个输入（你很可能会忘记）并且通过 SingleAsyncWork 进行包装::

  cb = Base.SingleAsyncWork(data -> my_real_callback(args))

你传递给 C 的回调应该仅仅执行 ccall 到 :uv_async_send,传递 cb.handle 作为参数。

关于回调更多的内容

对于更多的如何传递回调到 C 库的细节，请参考 blog post。

C++

Cpp 和 Clang 扩展包提供了有限的 C++ 支持。

处理不同平台

当处理不同的平台库的时候，经常要针对特殊平台提供特殊函数。这时常用到变量 OS_NAME 。此外，还有一些常用的宏： @windows, @unix, @linux, 及 @osx 。注意， linux 和 osx 是 unix 的不相交的子集。宏的用法类似于三元条件运算符。

简单的调用：

    ccall( (@windows? :_fopen : :fopen), ...)

复杂的调用：

    @linux? (
             begin
                 some_complicated_thing(a)
             end
           : begin
                 some_different_thing(a)
             end
           )

链式调用（圆括号可以省略，但为了可读性，最好加上）：

    @windows? :a : (@osx? :b : :c)